学习经历：

2006/09~2010/10，哈尔滨工业大学，机械电子工程，博士

2004/09~2006/09，哈尔滨工业大学，机械电子工程，硕士

2000/09~2004/09，哈尔滨工业大学，机械设计制造及其自动化，学士

工作经历：

2018/02~现在，中国科学院沈阳自动化研究所，机器人学研究室，研究员

2013/01~2018/01，中国科学院沈阳自动化研究所，机器人学研究室，副研究员

2014/03~2015/03，美国约翰霍普金斯大学，计算机学院LCSR实验室，国家留学基金委公派访问学者

2010/12~2012/12，中国科学院沈阳自动化研究所，机器人学研究室，助理研究员

中国医学装备协会人工智能和医用机器人工作委员会常委、中国人工智能学会智能机器人专业委员会委员、辽宁省微创手术机器人重点实验室主任。国际期刊 International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery 编委、IEEE ICRA 2024 Competition委员会共同主席。

近 20 年专注从事医疗手术机器人研究与应用工作，主持国家重点研发计划项目 2 项、国家自然科学基金6 项（包括区域联合重点基金1项、面上基金 2 项、青年基金 1 项、防疫应急专项基金 2 项）、国家科技支撑计划 1 项、中央军委后勤保障部开放重点项目 2 项、辽宁省重点研发计划项目、辽宁省自然科学基金等30项国家及省部级课题。