沈阳建筑大学
导师风采
齐凤莲
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个人信息

Personal Information

  • 副教授
  • 导师类别:硕士生导师
  • 性别: 女

联系方式

Contact Information

  • 所属院系:机械工程学院
  • 所属专业: 机械工程
  • 邮箱 : alianqi@163.com
  • 工作电话 : -
  • 手机号码 : 13940374821

个人简介

Personal Profile

本人自参加工作以来,以教书育人为己任,教学、科研全面发展。在教学中主要承担了本科和研究生共3门课程的讲授,各教学环节力求精益求精,先后2次获“教学优秀奖”、“我心目中好老师”等称号,多次获得“优秀毕业设计指导教师”称号。在科研上,与专业结合,目前研究方向主要为机电控制系统和协作机器人领域相关研究,主持省市级科研、教研项目3项,包括协作机器人路径规划关键技术研究、新工科背景下机电专业嵌入式课程教学模式研究、面向智能制造专业的综合实践课程建设与实践等。在主持和参与纵向课题研究同时,本人更注重与企业的技术合作,先后与辽宁摩通科技有限公司、辽宁金豹环保科技有限公司、沈阳地夫科技有限公司、沈阳秀展科技有限公司等企业合作,完成企业急需科研课题的技术开发并提供相应的技术服务,为指导的学生提供实习锻炼并顺利开展课题研究,均取得较好效果,目前在研项目主要是在自动化生产线的PLC控制系统、嵌入式控制系统以及基于协作机器人在应用领域相关技术研究。本人曾获得“辽宁省科学技术奖”三等奖一项、“华夏建设奖”三等奖一项,发表论文20余篇,其中SCI检索1篇,EI检索4篇,核心期刊发表论文10篇,主编教材3部,参编教材4部。


  • 研究方向Research Directions
机电控制系统和协作机器人,包括自动化生产线的PLC控制系统、嵌入式控制系统、基于协作机器人在应用领域相关技术研究。
2. 机电结构优化与控制 研究内容:在对机电结构进行分析和优化的基础上,运用控制理论进行结构参数的调整,使结构性能满足设计要求。1. 仿生结构材料拓扑优化设计, 仿生机械设计 研究内容:以仿生结构为研究对象,运用连续体结构拓扑优化设计理论和方法,对多相仿生结构(机构)材料进行2. 机电结构优化与控制 研究内容:在对机电结构进行分析和优化的基础上,运用控制理论进行结构参数的调整,使结构性能满足设计要求。1. 仿生结构材料拓扑优化设计, 仿生机械设计 研究内容:以仿生结构为研究对象,运用连续体结构拓扑优化设计理论和方法,对多相仿生结构(机构)材料进行整体布局设计。 整体布局设计。
项目情况

本人近年来侧重与企业开展横向课题研究,主持合作的项目有:

(1)2018-2019:装配式建筑设备搅灌一体机控制系统设计,辽宁精润现代建筑安装工程有限公司

(2)2018-2019:环保脱硝模块系列控制系统设计及实施,辽宁金豹环保科技有限公司

(3)2020-2021:耐火材料预制生产线控制系统的设计与实施,沈阳地夫科技有限公司

(4)2021-2022:链条炉干法脱硝电控系统设计及实施,辽宁金豹环保科技有限公司

(5)2021-2022:智慧新零售系列产品控制系统研发,辽宁摩通科技有限责任公司

(6)2021-2024:炮泥系列产品全工艺流程自动化生产线研发,沈阳地夫科技有限公司

(7)2022-2023:协作机器人动作轨迹规划技术研发,辽宁摩通科技有限责任公司

(8)2023-2025: 协作机器人路径规划关键技术研究,辽宁省教育厅

(9)2023-2026:耐火材料产品全工艺流程自动化生产线研发,沈阳地夫科技有限公司


学习工作经历

(1) 2011.01至今 :沈阳建筑大学机械工程学院,副教授;

(2)  2005.01-2010.12 :沈阳建筑大学机械工程学院,讲师;

(3) 2002.03至2004.12,沈阳建筑大学交通与机械工程学院,任助教;

(4) 2006.09 至 2015.07, 东北大学, 机械设计及理论, 博士;

(5)1999.09 至 2002.03, 沈阳建筑工程学院, 机械制造及其自动化, 硕士;

(6) 1995.09 至 1999.07, 内蒙古工业大学, 机械制造工艺及设备, 学士。


发表论文

近年来发表的论文:

(1)改进A*算法的AGV避障路径规划研究,机床与液压,2023.9,核心

(2)Path planning and control implementation of belt rounded grinding based on cooperative robot,Proceedings of The 35th Chinese Control and Decision Conference,2023.5,EI

(3)Simulation research on the reappearance technology of manipulator Trajectory based on

Marker Ball,Third International Conference on Mechanical Design and Simulation, MDS 2023,2023.3 EI,

(4)Study on Sequential Cutting Mechanism and Influencing Factors in Granite Milling Process,FRESENIUS ENVIRONMENTAL BULLETIN,2021.12,SCI

(5)Path Planning and Control Realization of Robot Based on Pour Over Coffee Integrated Platform,Chinese Control and Decision Conference,Chinese Control and Decision Conference,2022.8,会议EI

(6)Optimal simulation and experimental research on the operation system of dumper of the stemming production line,Materials Science and Engineering,2022.5,会议


主编教材及专著

(1)单片机原理及接口技术,电子科技大学出版社,2022.8

(2)单片机原理及接口技术,东软电子出版社,2021.1

(3)花岗岩加工机理及加工效能研究,中国纺织出版社,2023.1

(4)单片机原理及应用,哈尔滨工业大学出版社,2017.6


获奖及荣誉

(1)2023年度指导学生获得“博创杯”全国大学生嵌入式人工智能设计大赛,一等奖,国家级;

(2)2023年度指导学生获得"中国大学生机械工程创新创意大赛智能精密装配赛"区域赛,二等奖,省级;

(3)2022年度指导学生获得“博创杯”全国大学生嵌入式人工智能设计大赛,一等奖,国家级;

(4)2022年度获沈阳建筑大学“先进工作者”;

(5)2022年度获沈阳建筑大学“优秀教师”;

(6)2022年度获沈阳建筑大学“优秀毕业设计指导教师”;

(7)2022年度获沈阳建筑大学“巾帼建功标兵”;

(8)2022年度获沈阳建筑大学三全育人之“课程育人”;

(9)2021年度获沈阳建筑大学“优秀毕业设计指导教师”;

(10)2019年度获沈阳建筑大学“良师益友”;

(11)2019年度获沈阳建筑大学“教学管理先进个人”。

(12)2018年度指导学生获得“全国普通高等学校本科大学生机械创新大赛(环状立体停车设备),二等奖,国家级;

(13)2018年度指导学生获得“全国普通高等学校本科大学生机械创新大赛(模块化小型高效停车装置),二等奖,国家级;

(14)2017年度指导学生获“中国大学生机械工程创新创意大赛(基于GE的叉梳式立体车库),特等奖,国家级;

(15)2017年度获中国大学生机械工程创新创意大赛“优秀指导教师奖”;

(16) 2017年度指导学生获“2017辽宁省普通高等学校本科大学生机械创新大赛(定向转动式停车设备)”二等奖,省级;

(17)2017年度指导学生获“辽宁省第七届普通高等学校本科大学生机器人竞赛”三等奖,省级;

(18)2017年度获辽宁省普通高等学校本科大学生机械创新大赛“优秀指导教师奖”;

(19)2016年度获沈阳建筑大学“优秀毕业设计指导教师”;

(20)2016年度获沈阳建筑大学“优秀教学成果奖”;

(21)2015年度获沈阳建筑大学“研究生创新讲坛优秀指导教师”;

(22)2013年度获沈阳建筑大学“优秀毕业设计指导教师”;


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