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徐野教授作为沈阳建筑大学智能建造学科带头人与专业负责人,作为沈阳市智能建造与机器人技术重点实验室主任与总负责人,作为国家建设部建筑智能技术与系统重点实验室、国家建设部结构工程重点实验室、辽宁省建筑结构工程重点实验室、辽宁省新型建筑材料制备技术重点实验室、辽宁省城市建设大数据管理与分析重点实验室、辽宁省高等学校岩土与道路工程重点实验室等国家省部市重点实验室与研究中心核心成员,与隶属于上述基地的骨干教师形成了沈阳市智能建造与机器人技术重点实验室研究团队。
首先,课题组主要成员在智能建造、机器人感知、目标识别与跟踪等相关研究领域进行了比较深入的研究工作,特别是通过国家自然科学基金、省部项目、重点企业前沿课题等资助,以智能建造、机器人技术、人工智能与复杂性系统理论为研究核心,在自主感知、视觉增强、目标识别、3D点云处理、V2X端边协同、多智能体自组织网络、北斗系统与5G等新一代通信技术、复杂系统与复杂网络、复杂系统鲁棒与安全等研究方面取得了一定的研究成果,为实验室各项研究工作的顺利实施提供了必需的基地平台、技术支撑、经验积累与理论基础。
其次,在实验条件建设方面,课题研究小组拥有具有自主知识产权的仿真实验平台系统,可为本项目顺利实施提供了比较完备的仿真环境和实验条件。同时,实验室拥有大型水平 L 型反力墙、多功能试验机、地质雷达、多线激光雷达、履带驱动底盘、多功能动三轴试验系统等实验设备总值近千万元。实验室所具备的综合实验环境和软硬件条件,与实验室在仿真平台的研制开发和实验展开上所积累的经验和技术,使实验室在实验手段和具体实施上完全具备可行性。
最后,课题组是以中青年科学工作者为主体的结构合理、梯次分明的科研团队。项目组负责人徐野博士是教授、博士生导师、中青年科技专家,在智能机器人与智能网联汽车领域深耕多年,取得了比较丰硕的科研学术成果;项目梯队核心成员是已获得高级职称的中青年科学工作者,年富力强,精力充沛,既拥有主持和承担过国家级别项目的经验,又在土木工程与施工、机器人技术领域积累了较丰富的技术和理论基础,是项目正确实施的重要基础。项目梯队中的博士研究生与硕士研究生朝气蓬勃、勉进好学,是梯队不可或缺的重要组成部分。项目组梯队建设合理,分工明确,基础扎实,充满朝气,有信心和能力达到实验室各项工作的研究预期。
(1) 沈阳市科技局, 市创新平台项目, 沈阳市智能建造与机器人技术重点实验室, 2024-01 至 2026-12,, 在研, 主持
(2) 企业, 横向开发, 23-08-275, 履带式智能建造机器人感知定位决策与导航关键技术研发与应用,
2023-09 至 2026-08, 100万元, 在研, 主持
(3) 辽宁九域长歌文化传播有限公司, 横向研发, , 用户社交大数据角色画像分析与应用, 2023-10 至
2024-04, 30万元, 在研, 主持
(4) 辽宁九域长歌文化传播有限公司, 横向研发, , 市场用户数据统计与分析, 2022-10 至 2023-04, 8.5万元, 结题, 主持
(5) 沈阳美行科技有限公司, 横向研发, , 新能源汽车自动驾驶与高精制图关键技术, 2022-08 至 2022-12, 10万元, 结题, 主持
(6) 沈阳美行科技有限公司, 横向研发, , 新能源汽车自动驾驶与SLAM关键技术, 2021-08 至 2022-07,32.4万元, 结题, 主持
(7) 沈阳美行科技有限公司, 横向研发, , 新能源汽车能耗管理系统, 2020-08 至 2021-07, 32.4万元,
结题, 主持
(8) 沈阳美行科技有限公司, 横向研发, , 新能源汽车故障诊断与预测模型开发, 2019-08 至 2020-07,
32.4万元, 结题, 主持
(9) 宝洁集团, 横向研发, 2019-0516-03, 基于机器学习的新型消费者调查模型开发, 2019-01 至 2019-12, 63万元, 结题, 主持
(10) 航天五院总体部, 横向研发, , 地面验证系统调度软件, 2017-01 至 2018-12, 65万元, 结题, 主持
(11) 沈阳市科技局, 纵向课题, 17-118-1-00, 沈阳市科技创新平台建设计划项目, 2017-01 至 2018-12,60万元, 结题, 主持
(12) 国家自然基金委, 纵向, 61373159, 考虑边点毁伤传播互联网自愈机理与鲁棒度量, 2014-01 至
2017-12, 76万元, 结题, 主持
(13) 辽宁省教育厅, 人才项目, LJQ2015095, 辽宁省高等学校优秀人才支持计划, 2015-10 至 2017-10,6万元, 结题, 主持
现任中国自动化学会边缘计算分委会委员,中国自动化学会会员。
沈阳市智能建造与机器人技术重点实验室主任
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