沈阳建筑大学
导师风采
王娟
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个人信息

Personal Information

  • 副教授
  • 导师类别:硕士生导师
  • 性别: 女
  • 学历:博士研究生
  • 学位:博士

联系方式

Contact Information

  • 所属院系:电气与控制工程学院
  • 所属专业: 控制科学与工程  、 电子信息  、 电气工程  、 能源动力
  • 邮箱 : wangjuanneu@163.com
  • 工作电话 : -

个人简介

Personal Profile

王娟,电气与控制工程学院,副教授,2016年7月博士毕业于东北大学,2022年10月受国家留学基金委资助公派到英国进行学术访问一年。多年来一直从事非线性系统理论、机器人基础理论和技术、无人机协同安全控制以及多模态切换控制等方面的研究,注重基础理论前沿课题的创新,将理论创新与工程应用相结合,致力于将最有效实用的理论技术方法应用到机器人领域。近十年来,发表学术论文30余篇,SCI检索10余篇,其中发表在中科院一区顶刊IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems上的论文中所提出的理论体系被视为开创性的工作。主持国家自然科学基金青年基金项目1项,主持国家外国专家项目1项,主持机器人学国家重点实验室项目1项,辽宁省自然科学基金博士启动项目和面上项目各1项,辽宁省教育厅科学研究面上项目1项。硕士的培养有两个方面:一是侧重理论学习,主要培养继续读博和出国深造的同学;二是侧重工程应用,可推荐到中科院深圳先进技术研究院实习,主要培养毕业后直接就业的同学。硕士读书期间科研成果好有机会参加国内外学术会议进行交流学习!


  • 研究方向Research Directions
机器人智能控制技术,无人机协同安全控制,多模态切换控制,自适应神经网络控制,智能电网检测与调度,以及新型电力系统安全控制
2. 机电结构优化与控制 研究内容:在对机电结构进行分析和优化的基础上,运用控制理论进行结构参数的调整,使结构性能满足设计要求。1. 仿生结构材料拓扑优化设计, 仿生机械设计 研究内容:以仿生结构为研究对象,运用连续体结构拓扑优化设计理论和方法,对多相仿生结构(机构)材料进行2. 机电结构优化与控制 研究内容:在对机电结构进行分析和优化的基础上,运用控制理论进行结构参数的调整,使结构性能满足设计要求。1. 仿生结构材料拓扑优化设计, 仿生机械设计 研究内容:以仿生结构为研究对象,运用连续体结构拓扑优化设计理论和方法,对多相仿生结构(机构)材料进行整体布局设计。 整体布局设计。
发表学术论文

(1)J. Wang, X. Li, S. Zhu, and Q. Zhu, Composite nonlinear feedback event-triggered control of switched system with input saturation. Asian J. Control. (2025), 1–10, DOI 10.1002/asjc.3565 

(2)Juan Wang,Ruicheng Ma and Jun Fu*. Positivization With Stability of SwitchedLinear Systems by Logic-Based Switchings. IEEE Transactions on Systems, Man,and Cybernetics: Systems, 55(3):2010-2015,2023.

(3)   Juan Wang*, Qiang Wei,Lianglinag Sun et al. Fault-tolerant adaptive PID switched control of robotmanipulator based on average dwell time. Transactions of the Institute ofMeasurement and Control, 2022, 44(16):3165–3175,2022.

(4)Juan Wang,Sirui Wang,Fengzhong Zhang and Xueyang Sun,Capacity optimization of rural distributed energy system based on two-stage robust optimization algorithm,Int. J. of Modelling, Identification and Control,2024,44(4)368-378

(5)  王娟、朱帅东、朱全民,基于 CNF 的饱和切换系统的事件触发控制。控制与决策,2024,39(8)2631-2636

(6) 王娟,赵成璟,董升昊,基于滑模自适应迭代学习的四旋翼无人机轨迹跟踪,电光与控制,2024,31(3)36-40

(7)   Juan Wang, Jiahao Zhang,Fuzzy adaptive neural network control of space manipulator with input dead zone,The 6th International Conference on Informatics Engineering & Information Science,中国深圳,2024.05

(8) Juan Wang, Deguang Wang, Qiuxia Qu,Tianbo Xu, Adaptive Neural Network Control of Switched Robot Manipulators,The International Conference on Modelling, Identification and Control (ICMIC 2024)山西大同,2024.08

(9)Juan Wang, Quanze Zhao, Liangliang Sun, Sliding Mode Switched Tracking Control of Space Robot Manipulator[J], International Journal of Modelling Identification and Control.42(3):191-201,2023

(10)J. Wang, X. Li, S.Zhu, and Q. Zhu, Composite nonlinear feedback event-triggered control of switched system with input

saturation. Asian J. Control. (2025), 1–10, DOI10.1002/asjc.3565.

(11)  Juan Wang, Xiaohu Li,etat, Event-triggered control of switched positive systems with actuator saturation under DOS attacks, The International Conference on Modelling, Identification and Control (ICMIC 2024)山西大同,2024.08

(12)   Juan Wang*, Hongqing Li,Bing Bai.A novel method of automatic reading for rotor water meter based onimage processing[J], International Journal of Simulation and Process Modelling,18(1):77-85,2022.

(13)   Juan Wang*, Qiang Wei, QuanzeZhao, Zhi-E Lou. Adaptive PID Switched Tracking Control of Robot Manipulator.2021 International Conference on Security, Pattern Analysis, and Cybernetics,380-384,2021.

(14)   Juan Wang, Jun Zhao*.State unilateral tracking control of positive switched systems via designing aswitching law. International Journal of Control,90(2):368-376,2017

(15)   Juan Wang, Jun Zhao*.Output tracking control with L1-gain performance for positive switched systems.Journal of the Franklin Institute, 354:3907-3918,2017.

(16)  JuanWang, Jun Zhao*. On improving transient performance intracking control for switched systems with input saturation via compositenonlinear feedback. International Journal of Robust Nonlinear Control,26:509-518,2016.

(17)  JuanWang, Jun Zhao*. Robust stabilisation and L2-gain analysisfor switched systems with actuator saturation under asynchronous switching.International Journal of Systems Science,47(12): 2935-2944,2016.

(18)  JuanWang, Jun Zhao*. Stabilisation of switched positivesystems with actuator saturation. IET Control Theory Appl. 10(7):717-723,2016.

(19)  JuanWang, Jun Zhao*. Stability analysis and control synthesisfor a class of cascade switched nonlinear systems with actuator saturation.Circuits Systems and Signal Process,33(9): 2961-2970,2014.

(20)  HongqingLi, Juan Wang*. Automatic reading algorithm of pointer water meter  based on deep learning and double centroidmethod. The Second International Symposium on Simulation and Process Modelling,2020.

(21)  ZexiLu, Dan Ma and Juan Wang. Delay Robustness of Second-Order UncertainNonlinear Delay Systems under PID Control. 2019 IEEE Conference on ControlTechnology and Applications (CCTA),2019.

(22)  ShaoxiaFeng, Juan Wang*, Jun Zhao. Stability and Robust Stability of Switched Positive Linear Systems WithAll Modes Unstable. IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica,6(1):167-177,2019.

(23)  FangjunLuan, Juan Wang*. Design of State-Dependent Switching With Dwell TimeConstraint for Interval Positive Switched Systems. IEEE Access,6:47836-47842,2018

(24)出版学术专著《受限切换系统的鲁棒镇定及跟踪控制》,中国矿业大学出版社,2019


科研项目

主持的国家级和省部级项目情况:

(1)国家自然科学基金青年基金项目    不确定切换正系统的观测器设计.

(2)国家重点实验室基金项目    复杂环境下无人机集群的协同安全控制关键技术研究

(3)国家外国专家项目     双碳目标下新能源电力系统的智能化技术.

(4)辽宁省自然科学基金面上项目    基于智能的空间机械臂轨迹跟踪与容错控制关键技术研究 .

(5)辽宁省教育厅基本科研项目   基于智能控制的工业机器人系统切换跟踪控制关键技术研究.

  (6)  辽宁省自然科学基金博士启动项目     基于正系统理论的多模态切换控制及其在机器人控制中的应用.


获奖情况

获奖情况:


2017年荣获第十一届辽宁青年科技奖;


2016荣获年辽宁省自然科学学术成果奖三等奖;


2018年荣获沈阳建筑大学巾帼建功标兵称号;


2021年荣获沈阳建筑大学优秀教师称号;


2022获沈阳市高层次人才-拔尖人才称号;


2023年在摩洛哥举办的ACET2023国际会议中担任session chair,并荣获最佳session chair奖。



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