硕士研究生

研三

徐文坡（获得校二等奖学金）

研二

郭浏阳（获得国家奖学金、校一等奖学金）、徐嘉宝（获得校二等奖学金）、赵龙

研一

孙泽铭、刘东钢、邵虹鑫

(1) 辽宁省教育厅, 重点项目, LJ212410153064, 全断面掘进机索并联换刀机器人动力学建模与抑振研究,2024.09—2026-08, 8万元, 在研, 主持。

(2) 辽宁省科技厅，博士启动基金，2024-BS-124，时变多向风扰下的索并联机器人动力学响应与抑振研究，2024.09—2026-08, 5万元, 在研, 主持。

(3) 国家自然科学基金委员会, 面上项目, 52075348, 陶瓷轴承转子系统故障动力学行为分析与诊断方法研究, 2021.01 —2024.12, 58万元, 结题, 参与。

(4) 辽宁省委组织部, 辽宁省青年拔尖人才项目, XLYC2007031, 陶瓷电主轴故障诊断和容错控制研究,2021.01— 2023.12, 50万元, 结题, 参与。

(5) 辽宁省教育厅, 人才计划, LR2019057, 全断面硬岩掘进机滚刀失效预警关键技术研究, 2020.01—2022.12, 10万元, 结题, 参与。

(6) 辽宁省科技厅，联合基金项目，多场景建筑机器人自主导航及控制技术研究，项目经费：10万元；执行周期：2021.08—2023.07，结题，主持。

(7) 辽宁省教育厅，青年育苗项目，装配式建筑施工用塔式起重机自动驾驶技术研究，项目经费：2万元；执行周期：2020.08—2022.07，结题，主持。

(8) 国家“十三五”重点研发计划课题，工业化建筑构件吊装安装自动化控制技术与系统研究，项目经费：150万元；执行周期：2017.07—2021.12；结题,参与。

(9) 辽宁省重大专项，双管深孔智能化钻探装备，项目经费：200万元；结题，参与。

(10) 辽宁省科技厅项目，“建筑产业化智能装备技术”创新团队，项目经费：100万元；执行周期：2021.01—2023.12；结题，参与。

 ******************科研获奖****************** 

(1) 2022年，“辽宁省专利奖一等奖” 多功能自爬式起吊可延伸工作平台

(2) 2020年，“辽宁省科技进步一等奖” 超高异形建筑用施工平台关键技术与装备研发

(3) 2017年，“辽宁省科技进步二等奖” 大型工业建筑设备安装无脚手架施工装备技术与产业化开发

***************获得知识产权*************

一、专利

(1) 佟圣皓等，一种基于机器视觉的建筑预制构件精确就位机器人，201922304794.1.

(2) 佟圣皓等，一种建筑预制构件外形尺寸自动测量装置, 201811522581.X.

(3) 李颂华，佟圣皓等，一种压轮式数控钢筋检尺装置，201621127508.9.

(4) 张珂，佟圣皓等，一种装配式建筑预制构件精准装配装置及方法，201810748660.6.

(5) 石怀涛，佟圣皓等，一种装配式建筑预制墙板安装定位于布模装置，201920689689.1.

二、软件著作权：

(1) 塔机驾驶中GPS坐标转化系统

(2) 建筑工业化自动吊装空间立体实时检测软件

(3) 装配式建筑构件自动装配三维显示监控系统

(4) 施工现场构件高效吊装安装综合监控系统

(5) 装配式建筑构件吊运监控系统

(1) Shenghao Tong; Wenpo Xu; Xiaochen Zhang*; Wenfeng Liang; Yonghao Wang; Zhongshan Zhang; Experimental and theoretical analysis on truss construction robot: Automatic grasping and hoisting of concrete composite floor slab[J], Journal of Field Robotics, 2022, 10(12): 1-17 (SCI-Q1, IF:8.3).

(2) Shenghao Tong; Wenpo Xu; Jinbao Zhao*; Ke Zhang; Huaitao Shi; Binbin Hu; Improved dynamic sliding mode control for plate hoisting of cable crane under wind load[J], Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2023. DOI: 10.1177/09544062231210638 (SCI-Q2，IF:2).

(3) Shenghao Tong; Ke Zhang; Huaitao Shi*; Jinbao Zhao; Jie Sun ; Neural Network based Visual Servo Control under the Condition of Heavy Loading[J], International Journal of Control, Automation and Systems, 2021, 19(9): 3223-3238 (SCI-Q2,IF:3.2).

(4) Shenghao Tong*; Huaitao Shi; Peng Zhou; Wenpo Xu; Jian Ma; Research on accurate motion control of cable crane based on variable structure sliding mode[J]. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, 2023. DOI:10.1007/s40430-023-04236-4 (SCI-Q2,IF:2.2).

(5) Jinbao Zhao; Shenghao Tong*; Ke Zhang; Huaitao Shi; Fault detection of harmonic reducer for construction robot based on adaptive state observer[J]. Journal of Field Robotics, 2023. DOI: 10.1002/rob.22246 (SCI-Q1, IF:8.3).

(6) 佟圣皓，张珂，石怀涛，赵金宝. 吊装用起重机自动定位视觉伺服控制，哈尔滨工业大学学报,2022,54(1): 149-155. 

(7) Zhang, K.;Tong, S.;Zhao, J.;Wang, Q.Control method of shaft and hole mating based on convolution neural network in assembly building prefabricated components. China-Romania Science and Technology Seminar, 2018, 1(399). (EI: 20184005906099).

(8) Zhang, K.;Tong, S.; Shi, H.; Zhao, J. Moving object detection of assembly components based on improved background subtraction algorithm. CoSME'20, 2020.

(9) Shi H, Yao F, Yuan Z, Tong S, Tang Y, Han G. Research on nonlinear coupled tracking controller for double pendulum gantry cranes with load hoisting/lowering[J]. Nonlinear Dynamics, 2022. DOI: 10.1007/s11071-021-07185-6. (SCI-Q1, IF:5.022).

(10) Shi, H.; Li, Y.; Zhou, P.; Tong, S. Weak Fault Detection for Rolling Bearings in Varying Working Conditions through the Second-Order Stochastic Resonance Method with Barrier Height Optimization. Shock and Vibration, 2021. (SCI-Q2).