沈阳建筑大学
导师风采
袁帅
浏览量:1934   转发量:48

个人信息

Personal Information

  • 教授
  • 导师类别:硕士,博士生导师
  • 性别: 男
  • 学历:博士研究生
  • 学位:博士

联系方式

Contact Information

  • 所属院系:计算机科学与工程学院
  • 所属专业: 控制科学与工程  、 电子信息  、 计算机科学与技术  、 软件工程
  • 邮箱 : reidyuan@163.com
  • 工作电话 : -
  • 手机号码 : 13940077870

个人简介

Personal Profile

袁帅, 1978 年出生,教授,2012 年7月毕业于中国科学院沈阳自动化研究所,获博士学位。 沈阳市拔尖人才,IEEE Member 会员。主持国家自然科学青年基金、面上项目各一项,国家博士后特别资助一项,国家博士后基金二等资助一项,辽宁省科技厅应用基础研究重点研发项目,以及省部级项目多项,作为科研骨干参与 863 项目、国家自然科学基金重点项目、省市自然科学基金多项。在《Robotics and Autonomous Systems》、《Applied Intelligence》、《IEEE Transactions on Mechatronics》、《IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement》、《IEEE Transactions on Automation Science and Engineering》、《Measurement Science and Technology》、《科学通报》、《仪器仪表学报》、《中国惯性技术学报》、《机械工程学报》、《控制理论与应用》、《小型微型计算机系统》等科技期刊和国际、国内学术会议上发表论文70 余篇,其中被 SCI 收录 6 篇、EI 收录 50 余篇。荣获“学校本科毕业设计优秀指导教师”、“学校先进工作个人”、“学校优秀教师”、“学校社会实践优秀指导教师”、“学校研究生优秀指导教师” 、“学校五四青年岗位能手”、“学校师德标兵”等荣誉。在百佳出版社包括科学出版社与国际Springer出版社等出版专著四部。专利软著已授权10余项。在2022世界机器人学术会议上荣获最佳论文奖。参加诸多国际会议:在IEEE-ROBIO 2011年学术交流大会上担任会议秘书,在IEEE-CYBER 2016、IEEE-Nanomedicine2016、IEEE-CYBER 2017国际会议上担任Publication chair职务,在IEEE-ROBIO、IEEE-CYBER、IEEE-WRC SARA等国际会议与国际期刊中担任专家审稿人。
  • 研究方向Research Directions
深度学习与强化学习,图像处理,机器人控制与导航,人工智能与模式识别
2. 机电结构优化与控制 研究内容:在对机电结构进行分析和优化的基础上,运用控制理论进行结构参数的调整,使结构性能满足设计要求。1. 仿生结构材料拓扑优化设计, 仿生机械设计 研究内容:以仿生结构为研究对象,运用连续体结构拓扑优化设计理论和方法,对多相仿生结构(机构)材料进行2. 机电结构优化与控制 研究内容:在对机电结构进行分析和优化的基础上,运用控制理论进行结构参数的调整,使结构性能满足设计要求。1. 仿生结构材料拓扑优化设计, 仿生机械设计 研究内容:以仿生结构为研究对象,运用连续体结构拓扑优化设计理论和方法,对多相仿生结构(机构)材料进行整体布局设计。 整体布局设计。
科研项目成果
主持参与项目:
[1] 国家自然科学基金面上项目,机器人化单分子病毒可控侵染细胞及原位定量表征方法研 究(62073227), 2021.01 - 2024.12,59万,在研,主持
[2] 辽宁省科学技术厅, 辽宁省重点研发计划-应用基础研究计划, 1668585108607, 基于深度学习的变分贝叶斯优化CPF-SLAM方法研究, 2023-01 至 2025-12, 30万, 在研, 主持
[3] 辽宁省教育厅,基于机器学习的智能机器人导航与跟随方法研究(LJKZ0581),2021.07 - 2023.6,在研,主持
[4] 辽宁省科学技术厅,辽宁省自然科学基金重点项目, 20180520037, 基于环境感知的室内移动机器人定位与导航关键技术研究, 2018.08-2020.07, 5 万,已结题,主持
[5] 机器人学国家重点实验室 , 基于显微视觉的细胞轮廓识别与跟踪方法研究(zkysyzdhyjs2018-01,), 2018.06-2019.06, 5 万,在研,主持
[6] 辽宁省教育厅,面向智能家居/智慧生活的服务机器人关键技术研究(LJZ2017020)2017.11-2019.10, 3万, 主持
[7] 辽宁省教育厅,不确定环境中纳米操作方法研究(LJZ2017046) 2017.11-2019.10, 承担
[8] 国家自然科学基金委员会,基于随机方法的 AFM 探针实时定位与操作研究(61305125) 2014.1~2016.12 27 万 主持
[9] 中国博士后科学基金委,面向 DNA 自组装的 AFM 纳米操作研究(2013M530955) 2013.4~2014.4 5 万 主持
[10] 中国博士后科学基金委,面向微纳器件装配的 AFM 探针操作建模与路径规划研究(2014T70265)2014.1~2015.12 15 万 主持
[11] 辽宁省科学技术厅,基于图元结构与统计信息的工程图纸智能识别(2013020012)2013.07-2016.06 承担
学生信息
当前位置:教师主页 > 学生信息
入学日期
所学专业
学号
学位
招生信息
当前位置:教师主页 > 招生信息
招生学院
招生专业
研究方向
招生人数
推免人数
考试方式
招生类别
招生年份

沈阳建筑大学研究生院招生办公室

360eol提供技术支持

Copyright © 2011 -All Rights Reserved 苏ICP备08015343号-4

文件上传中...

分享
回到
首页
回到
顶部