沈阳建筑大学
导师风采
王丹
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个人信息

Personal Information

  • 副教授
  • 导师类别:硕士生导师
  • 性别: 女

联系方式

Contact Information

  • 所属院系:机械工程学院
  • 所属专业: 机械工程
  • 邮箱 : wangdan_17@163.com
  • 工作电话 : -
  • 手机号码 : 13940069176

个人简介

Personal Profile

王丹,女,工学博士,沈阳建筑大学机械工程学院机械设计制造系主任,副教授,硕士研究生导师,工学博士。主要研究方向为模块化可重构机器人、可重构式机器人移动平台、仿生机器人等相关的机器人构型、运动规划、控制算法、机器视觉,建筑机械等。指导研究生获得全国 “华为杯机器人设计大赛”一等奖一项,指导本科生参加“机械创新设计”大赛获得省级奖项多项,全国“数字设计大赛”二等奖一项。多次被评为沈阳建筑大学“优秀教师”,“三八红旗手”。作为项目负责人主持辽宁省教育厅科研项目4项、建设部科研项目1项、企业横向课题10余项,科研进款80余万元。出版教材2部,授权发明专利4项,实用新型2项,第一作者发表学术论文20余篇,EI收录5篇,SCI收录1篇。
  • 研究方向Research Directions
主要研究方向为模块化可重构机器人、可重构式机器人移动平台、仿生机器人等相关的机器人构型、运动规划、控制算法、机器视觉,建筑机械等。
2. 机电结构优化与控制 研究内容:在对机电结构进行分析和优化的基础上,运用控制理论进行结构参数的调整,使结构性能满足设计要求。1. 仿生结构材料拓扑优化设计, 仿生机械设计 研究内容:以仿生结构为研究对象,运用连续体结构拓扑优化设计理论和方法,对多相仿生结构(机构)材料进行2. 机电结构优化与控制 研究内容:在对机电结构进行分析和优化的基础上,运用控制理论进行结构参数的调整,使结构性能满足设计要求。1. 仿生结构材料拓扑优化设计, 仿生机械设计 研究内容:以仿生结构为研究对象,运用连续体结构拓扑优化设计理论和方法,对多相仿生结构(机构)材料进行整体布局设计。 整体布局设计。
学习工作经历
教育经历:
(1) 2006-09 至 2014-11, 东北大学, 机械电子工程, 博士
(2) 2000-09 至 2003-03, 鞍山科技大学, 机械设计及理论, 硕士
(3) 1996-07 至 2000-06, 鞍山钢铁学院, 机电一体化, 学士

科研与学术工作经历:
(1) 2012-01 至 今, 沈阳建筑大学, 机械工程学院, 副教授
(2) 2005-01 至 2011-12, 沈阳建筑大学, 交通与机械工程学院, 讲师
(3) 2003-04 至 2004-12, 沈阳建筑大学, 交通与机械工程学院, 助教
科研项目成果
近五年主持的主要科研项目:
(1)辽宁省教育厅:破窗攀爬式高层与超高层消防救援系统关键技术研究,结题。
(2)中国科学院沈阳自动化研究所:可重构式火星探测机器人研究,结题。
(3)住房与城乡建设部:超高层建筑施工用大型外挂式塔机系统动态特性研究,验收。
(4辽宁省教育厅:仿生跳甲跳跃机器人运动稳定性分析与构型优化,在研。
(5)杭州华诚机械有限公司:PTT250-12/10平头式塔式起重机方案设计,在研
(6)江西中天智能装备股份有限公司:ZTT1360-65 平头式塔式起重机上部方案设计,在研
近三年代表性论文:
1)王丹等. 基于改进Census变换的图像立体匹配算法研究,机械与电子,2021
2)王丹等.基于直行和转弯下的四足机器人步态规划研究,机械传动,2021
3)王丹等. 基于场景深度估计的自然光照水下图像增强方法,机器人,2021
4)Dan Wang. Design and analysis of a gas generator for inflatable space structures,Journal of Mechanical Engineering Science ,2022
授权专利:
[1] 发明专利:流体输送管道表面涂层清除机械手(201510792069.7),王丹,李斌,王帅,赵强,2017.5
[2] 发明专利:一种大型施工平台多液压缸微差不同步循环顶升系统(201710255085.1),王丹,王馨晨,成才,2018.4
[3] 发明专利:高层建筑消防救援系统特种运输车(201510609152.6),王军,王丹,刘明晨,罗继曼,2018.1
[4]发明专利:一种螺钉自动输送装置及重构式机械臂(201810634508.5),王丹, 尹伟萌, 孟悦.,2020.10



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