电气与控制工程学院-王娟导师介绍

更新于 2025-07-11 导师主页
王娟 副教授 硕士生导师
女
电气与控制工程学院
控制科学与工程 ,电子信息 ,电气工程 ,能源动力
机器人智能控制技术，无人机协同安全控制,多模态切换控制，自适应神经网络控制,智能电网检测与调度，以及新型电力系统安全控制
wangjuanneu@163.com
王娟，电气与控制工程学院，副教授，2016年7月博士毕业于东北大学，2022年10月受国家留学基金委资助公派到英国进行学术访问一年。多年来一直从事非线性系统理论、机器人基础理论和技术、无人机协同安全控制以及多模态切换控制等方面的研究，注重基础理论前沿课题的创新，将理论创新与工程应用相结合，致力于将最有效实用的理论技术方法应用到机器人领域。近十年来，发表学术论文30余篇，SCI检索10余篇，其中发表在中科院一区顶刊IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems上的论文中所提出的理论体系被视为开创性的工作。主持国家自然科学基金青年基金项目1项，主持国家外国专家项目1项，主持机器人学国家重点实验室项目1项，辽宁省自然科学基金博士启动项目和面上项目各1项，辽宁省教育厅科学研究面上项目1项。硕士的培养有两个方面：一是侧重理论学习，主要培养继续读博和出国深造的同学；二是侧重工程应用，可推荐到中科院深圳先进技术研究院实习，主要培养毕业后直接就业的同学。硕士读书期间科研成果好有机会参加国内外学术会议进行交流学习！


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科研项目

（1）J. Wang, X. Li, S. Zhu, and Q. Zhu, Composite nonlinear feedback event-triggered control of switched system with input saturation. Asian J. Control. (2025), 1–10, DOI 10.1002/asjc.3565 

（2）Juan Wang，Ruicheng Ma and Jun Fu*. Positivization With Stability of SwitchedLinear Systems by Logic-Based Switchings. IEEE Transactions on Systems, Man,and Cybernetics: Systems, 55(3):2010-2015,2023.

（3）   Juan Wang*, Qiang Wei,Lianglinag Sun et al. Fault-tolerant adaptive PID switched control of robotmanipulator based on average dwell time. Transactions of the Institute ofMeasurement and Control, 2022, 44(16):3165–3175,2022.

（4）Juan Wang，Sirui Wang，Fengzhong Zhang and Xueyang Sun，Capacity optimization of rural distributed energy system based on two-stage robust optimization algorithm，Int. J. of Modelling, Identification and Control，2024，44（4）368-378

（5）  王娟、朱帅东、朱全民，基于 CNF 的饱和切换系统的事件触发控制。控制与决策，2024，39（8）2631-2636

（6） 王娟，赵成璟，董升昊，基于滑模自适应迭代学习的四旋翼无人机轨迹跟踪，电光与控制，2024，31（3）36-40

（7）   Juan Wang, Jiahao Zhang,Fuzzy adaptive neural network control of space manipulator with input dead zone，The 6th International Conference on Informatics Engineering & Information Science，中国深圳，2024.05

（8） Juan Wang， Deguang Wang， Qiuxia Qu,Tianbo Xu, Adaptive Neural Network Control of Switched Robot Manipulators，The International Conference on Modelling, Identification and Control (ICMIC 2024)山西大同，2024.08

（9）Juan Wang, Quanze Zhao, Liangliang Sun, Sliding Mode Switched Tracking Control of Space Robot Manipulator[J], International Journal of Modelling Identification and Control.42(3):191-201,2023

（10）J. Wang, X. Li, S.Zhu, and Q. Zhu, Composite nonlinear feedback event-triggered control of switched system with input

saturation. Asian J. Control. (2025), 1–10, DOI10.1002/asjc.3565.

（11）  Juan Wang, Xiaohu Li,etat, Event-triggered control of switched positive systems with actuator saturation under DOS attacks, The International Conference on Modelling, Identification and Control (ICMIC 2024)山西大同，2024.08

（12）   Juan Wang*, Hongqing Li,Bing Bai.A novel method of automatic reading for rotor water meter based onimage processing[J], International Journal of Simulation and Process Modelling,18(1):77-85,2022.

（13）   Juan Wang*, Qiang Wei, QuanzeZhao, Zhi-E Lou. Adaptive PID Switched Tracking Control of Robot Manipulator.2021 International Conference on Security, Pattern Analysis, and Cybernetics,380-384,2021.

（14）   Juan Wang, Jun Zhao*.State unilateral tracking control of positive switched systems via designing aswitching law. International Journal of Control,90(2):368-376,2017

（15）   Juan Wang, Jun Zhao*.Output tracking control with L1-gain performance for positive switched systems.Journal of the Franklin Institute, 354:3907-3918,2017.

（16）  JuanWang, Jun Zhao*. On improving transient performance intracking control for switched systems with input saturation via compositenonlinear feedback. International Journal of Robust Nonlinear Control,26:509-518，2016.

（17）  JuanWang, Jun Zhao*. Robust stabilisation and L2-gain analysisfor switched systems with actuator saturation under asynchronous switching.International Journal of Systems Science,47(12): 2935-2944，2016.

（18）  JuanWang, Jun Zhao*. Stabilisation of switched positivesystems with actuator saturation. IET Control Theory Appl. 10(7):717-723，2016.

（19）  JuanWang, Jun Zhao*. Stability analysis and control synthesisfor a class of cascade switched nonlinear systems with actuator saturation.Circuits Systems and Signal Process，33(9): 2961-2970，2014.

（20）  HongqingLi, Juan Wang*. Automatic reading algorithm of pointer water meter  based on deep learning and double centroidmethod. The Second International Symposium on Simulation and Process Modelling,2020.

（21）  ZexiLu, Dan Ma and Juan Wang. Delay Robustness of Second-Order UncertainNonlinear Delay Systems under PID Control. 2019 IEEE Conference on ControlTechnology and Applications (CCTA),2019.

（22）  ShaoxiaFeng, Juan Wang*, Jun Zhao. Stability and Robust Stability of Switched Positive Linear Systems WithAll Modes Unstable. IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica,6(1):167-177,2019.

（23）  FangjunLuan, Juan Wang*. Design of State-Dependent Switching With Dwell TimeConstraint for Interval Positive Switched Systems. IEEE Access,6:47836-47842,2018

（24）出版学术专著《受限切换系统的鲁棒镇定及跟踪控制》，中国矿业大学出版社，2019


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研究成果

主持的国家级和省部级项目情况：

（1）国家自然科学基金青年基金项目    不确定切换正系统的观测器设计.

（2）国家重点实验室基金项目    复杂环境下无人机集群的协同安全控制关键技术研究

（3）国家外国专家项目     双碳目标下新能源电力系统的智能化技术.

（4）辽宁省自然科学基金面上项目    基于智能的空间机械臂轨迹跟踪与容错控制关键技术研究 .

（5）辽宁省教育厅基本科研项目   基于智能控制的工业机器人系统切换跟踪控制关键技术研究.

  (6)  辽宁省自然科学基金博士启动项目     基于正系统理论的多模态切换控制及其在机器人控制中的应用.


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学校介绍


　　沈阳建筑大学始建于 1948 年，原名沈阳建筑工程学院，曾隶属于国家建设部， 2000 年划归辽宁省管理，实行省部共建。学校是以建筑土木学科为优势，集工、管、理、文、农、法等学科门类的多科性大学。

　　学校总占地面积 1832.7亩，建筑面积 63.68万平方米。位于沈阳浑南新区的主校区占地面积 1428.6亩，建筑面积 37.17万平方米。主校区规划设计体现了以人为本、与自然和谐共生的理念，规划布局合理，建筑形式现代、质朴、简练，功能设施齐全。教学区为网格式、具有东方文化底蕴的庭院组合，有利于资源共享和学科交流。一座长达 756 米的亚洲第一长廊将教学区、图书馆、 实验区、办公区、生活区等巧妙地连接在一起，形成校园一道独特的风景。学校拥有开放式图书馆、国内首座建筑博物馆、多功能体育中心（包括：游泳馆、篮排球馆、乒乓球馆、体操馆、文娱馆）、方便快捷的校园网和有线电视网。

　　学校设有15 个学院，现有教职工1180余人，其中专任教师656人。专任教师中，具有高级技术职称的335人、硕士及以上学位420人。具有博士生导师资格11人，硕士生导师226人。学校目前有各类在校生18949人，其中本科生9302人、研究生718人。

　　学校为教育部批准的联合培养博士学位研究生工作单位，有1个联合培养博士点，6个一级硕士学位授权学科，30个硕士点，学校为工程硕士专业学位授权单位，在建筑与土木工程等 6个工程领域招收工程硕士生。本科教育包括六大学科门类的34个专业，建筑学专业和土木工程专业均通过了国家级的专业评估，建筑学专业是辽宁省20个省级示范专业之一。学校招生范围覆盖31个省区，其中在10个省区进入一批次录取，在辽宁省有13个专业进入一批次录取。学校是国家教育部确定的培养高水平运动员试点单位之一。 学校2002－2005年的本科毕业生初次就业率连续4年在辽宁省高校名列前茅。

　　“十五”期间，学校获得科技总经费12623.5万元，累计科研立项 1000 余项，其中国家和省部级近 400 项， 115 项科研成果获得国家和省部级奖励。学报（自然科学版）被国家教育部评为全国高校优秀科技期刊一等奖并于2005年被美国工程索引（EI）确定为核心刊源。2004、2005两年学生申请专利176项，列辽宁省高校之首。学校有6个省部级重点学科和6个省部级重点实验室。学校与20多个国家的40多所大学建立了校际交流或科研、合作办学关系，是国家教育部选定的招收国内访问学者单位，是国务院确定的全国首批可以招收外国留学生学校。学校教学改革取得丰硕成果，“十五”以来，学校承担教改立项国家级8项，省部级69项。“十五”期间编写并出版教材、著作144部，教改成果获国家和省部级奖励56项。 2005 年被评为首届全国“优秀高等教育研究机构”。

　　学校高举邓小平理论的伟大旗帜，以“三个代表”重要思想为指导，以科学发展观为统领，坚持社会主义办学方向，坚持规模、结构、质量、效益协调发展，不断深化各项改革，求真务实，开拓进取，为把学校建设成为充满活力和具有创新能力的知名建筑大学而努力奋斗！

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